通过数学方法解算出经度、北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位满足车道级导航的导航需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距”。卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，再通过卫星或网络发给你的何实手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗 第二步是卫星位解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠、系统现定 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。何实为了进一步提升精度，这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时 ， 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，就能列出多个距离方程，从共享单车到远洋渔船 ，正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第三步是差分增强。再乘以光速，同时修正手机时钟的误差 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度 ， 第一步是测距。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上 。这样一来 ， 交点就是你的位置。你的手机接收到信号后 ，